នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាព និងឧបករណ៍បញ្ជា PID គឺជាឧបករណ៍ទូទៅដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ អត្ថបទនេះនឹងណែនាំគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាព និងឧបករណ៍បញ្ជា PID ក៏ដូចជាភាពខុសគ្នារវាងពួកវា និងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីរៀងៗខ្លួន។
ការត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពគឺជាតម្រូវការទូទៅនៅក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម និងមន្ទីរពិសោធន៍ជាច្រើន។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពច្បាស់លាស់ ឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាព និងឧបករណ៍បញ្ជា PID គឺជាឧបករណ៍មួយក្នុងចំណោមឧបករណ៍ដែលប្រើជាទូទៅបំផុត។ ពួកវាត្រូវបានផ្អែកលើវិធីសាស្រ្ត និងក្បួនដោះស្រាយផ្សេងគ្នា ហើយនីមួយៗគឺសមរម្យសម្រាប់តម្រូវការគ្រប់គ្រងផ្សេងៗគ្នា។
ឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាពគឺជាឧបករណ៍ដែលប្រើសម្រាប់វាស់ និងគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាព។ ជាធម្មតាវាមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព ឧបករណ៍បញ្ជា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាពត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់សីតុណ្ហភាពបច្ចុប្បន្ន ហើយបញ្ជូនវាត្រឡប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាវិញ។ ឧបករណ៍បញ្ជាគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពដោយគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាព ដូចជាធាតុកំដៅ ឬប្រព័ន្ធត្រជាក់ ដោយផ្អែកលើសីតុណ្ហភាពដែលបានកំណត់ និងសញ្ញាមតិត្រឡប់បច្ចុប្បន្ន។
គោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋានរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាពគឺដើម្បីប្រៀបធៀបភាពខុសគ្នារវាងសីតុណ្ហភាពដែលបានវាស់ និងសីតុណ្ហភាពដែលបានកំណត់ ហើយគ្រប់គ្រងទិន្នផលរបស់ actuator ទៅតាមភាពខុសគ្នា ដើម្បីរក្សាសីតុណ្ហភាពនៅជិតតម្លៃកំណត់។ វាអាចប្រើការត្រួតពិនិត្យដោយបើករង្វិលជុំឬរង្វង់បិទ។ Open-loop control គ្រប់គ្រងតែទិន្នផលរបស់ actuator ដោយផ្អែកលើតម្លៃដែលបានកំណត់ ខណៈពេលដែល close-loop control លៃតម្រូវទិន្នផលតាមរយៈសញ្ញា feedback ដើម្បីកែគម្លាតសីតុណ្ហភាព។
ឧបករណ៍បញ្ជា PID
ឧបករណ៍បញ្ជា PID គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាមតិទូទៅដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងអថេរដំណើរការផ្សេងៗ រួមទាំងសីតុណ្ហភាពផងដែរ។ PID តំណាងឱ្យសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងដេរីវេ ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងក្បួនដោះស្រាយជាមូលដ្ឋានទាំងបីរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID ។
1. សមាមាត្រ៖ ផ្នែកនេះបង្កើតសញ្ញាទិន្នផលសមាមាត្រទៅនឹងកំហុសដោយផ្អែកលើកំហុសបច្ចុប្បន្ន (ភាពខុសគ្នារវាងតម្លៃកំណត់ និងតម្លៃមតិកែលម្អ)។ មុខងាររបស់វាគឺដើម្បីឆ្លើយតបយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងកាត់បន្ថយកំហុសក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព។
2. អាំងតេក្រាល៖ ផ្នែកនេះបង្កើតសញ្ញាទិន្នផលសមាមាត្រទៅនឹងតម្លៃបង្គរនៃកំហុស។ មុខងាររបស់វាគឺដើម្បីលុបបំបាត់កំហុសឋិតិវន្តនិងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាពនៃប្រព័ន្ធ។
3. ដេរីវេ៖ ផ្នែកនេះបង្កើតសញ្ញាទិន្នផលសមាមាត្រទៅនឹងអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរដោយផ្អែកលើអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរកំហុស។ មុខងាររបស់វាគឺកាត់បន្ថយការហៀរសំបោរ និងលំយោលក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការផ្លាស់ប្តូរ និងធ្វើអោយល្បឿនឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធប្រសើរឡើង។
ឧបករណ៍បញ្ជា PID រួមបញ្ចូលគ្នានូវមុខងារនៃក្បួនដោះស្រាយសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែល។ តាមរយៈការកែតម្រូវទម្ងន់រវាងពួកវា ឥទ្ធិពលនៃការគ្រប់គ្រងអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរតាមតម្រូវការជាក់ស្តែង។
ភាពខុសគ្នារវាងឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាព និងឧបករណ៍បញ្ជា PID
ភាពខុសគ្នាសំខាន់រវាងឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាព និងឧបករណ៍បញ្ជា PID គឺជាក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង និងលក្ខណៈឆ្លើយតប។
ឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាពអាចជាឧបករណ៍បញ្ជាក្នុងរង្វង់ចំហ ឬរង្វង់បិទ។ វាសាមញ្ញ និងងាយស្រួលក្នុងការអនុវត្ត ហើយជាធម្មតាត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងកម្មវិធីមួយចំនួនដែលមិនត្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃសីតុណ្ហភាពខ្ពស់។ វាស័ក្តិសមសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមិនត្រូវការការឆ្លើយតបរហ័ស ឬមានការអត់ធ្មត់ខ្ពស់ចំពោះកំហុសក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព។
ឧបករណ៍បញ្ជា PID គឺផ្អែកលើក្បួនដោះស្រាយសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែល ដែលសមរម្យសម្រាប់ទាំងការគ្រប់គ្រងស្ថិរភាព និងការឆ្លើយតបថាមវន្ត។ ឧបករណ៍បញ្ជា PID អាចគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពបានកាន់តែត្រឹមត្រូវ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពនៅជិតចំណុចសីតុណ្ហភាពដែលបានកំណត់ ខណៈពេលដែលមានការឆ្លើយតបរហ័ស និងដំណើរការក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព។
សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាពត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ជាច្រើន ឃ្លាំង កំដៅផ្ទះ និងដំណើរការឧស្សាហកម្មសាមញ្ញមួយចំនួន។
ឧបករណ៍បញ្ជា PID គឺសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលទាមទារភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងការឆ្លើយតបលឿនជាងមុន ដូចជាឧស្សាហកម្មគីមី ដំណើរការអាហារ ឱសថ និងការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
និយាយឱ្យខ្លី ទាំងឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាព និងឧបករណ៍បញ្ជា PID គឺជាឧបករណ៍ដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាព។ ឧបករណ៍បញ្ជាសីតុណ្ហភាពអាចជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហរ ឬបិទជិត ខណៈពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជា PID ផ្អែកលើក្បួនដោះស្រាយសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែល ហើយអាចគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពបានកាន់តែត្រឹមត្រូវ ជាមួយនឹងការឆ្លើយតបរហ័ស និងដំណើរការស្ថិរភាព។ ការជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាដែលសមស្របគឺអាស្រ័យលើតម្រូវការកម្មវិធីជាក់លាក់ រួមទាំងភាពត្រឹមត្រូវនៃសីតុណ្ហភាពដែលត្រូវការ ល្បឿនឆ្លើយតប និងដំណើរការក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព។
